Application de la commande backstepping un quadricoptre | Development Tools Online Course by Udemy

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Thorie et simulation Matlab / Simulink

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Application de la commande backstepping un quadricoptre

Ce cours est divis en trois parties. Dans la premire partie, vous apprendrez modliser un drone de type quadricoptre sous sa forme non-linaire. La seconde partie, dtail la thorie de Lyapunov ncessaire l’application de la commande backstepping. Une approche progressive avec des exemples illustratifs (thorique et sous Matlab Simulink) devraient vous permettre de saisir en profondeur le fonctionnement de ce type de commande. Enfin, la dernire partie illustre l’application de la commande backstepping un quadricoptre, d’un point de vue thorique et sous Matlab / Simulink. Notez que des diapositives dtailles sont fournies avec le cours ainsi que l’ensemble des fichiers Matlab/Simulink.

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