Modlisation de systme section 1 – partie 1/2 | Test Prep Online Course by Udemy

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Utilisation des mthodes de Newton et de Lagrange.

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Modlisation de systme section 1 – partie 1/2

Ce cours se divisera en trois sections. Section 1 Dans cette premire section intitule “modlisation de systme” nous trouverons deux parties dont le but est de modliser sous forme d’quations diffrentielles et de reprsentation d’tat, environs une dizaine de systmes physiques. Certains de ces systmes sont des classiques que l’on peut rencontrer dans le secteur acadmique (BAC, classes prparatoires. ) tel que: le pendule, le ressort. d’autre systmes seront plus proches du secteur industriel comme: le chariot amovible et sa motorisation, le satellite. La premire partie sera dlivre entirement gratuitement pour permettre aux auditeurs de se familiariser avec l’approche propose et ventuellement proposer des suggestions d’amliorations. la fin de ce premier cours vous devriez tre alaise avec les mthodes de Newton et de Lagrange pour modliser diffrents types de systmes mcanique et lectrique. Vous devriez tre galement alaise avec l’utilisation des coordonnes cartsiennes et polaire. Par la suite, deux autres cours suivront. Section 2 Cette section concerne la conception de diffrentes commandes de systme. Des commandes de base comme le PID seront abordes puis, des commandes plus complexes (H2, Hinf, LQR. ) seront galement conues. Dans la conception de ces commandes, nous viserons des objectifs particuliers comme la rapidit, la prcision ou la robustesse par exemple. Les avantages et les inconvnients de ces diffrentes commandes seront mises en avant. Ainsi, la fin du cours, vous serez en mesure de concevoir une commande selon le type d’objectif vis. Section 3Le dernier cours visera quant lui l’implmentation des diffrentes boucles de commandes sous le logiciel Matlab/Simulink. Nous pourrons alors tester les performances de ces commandes selon les objectifs viss et en dduire leur possible application, ou non, dans un systme rel.

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